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28可能2020
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机械工程学院研究系列研讨会礼物:不确定条件下的高性能移动机器人探索虚拟地图

机械工程系

Brendan Englot

抽象

我们认为下显著本地化经营的不确定性是的任务是探索和绘制未知环境范围感应移动机器人。这个演讲将描述,旨在快速而高效地探索这样的环境之间的适当权衡,同时确保构建的地图是准确的方法。我们建议这样做使用虚拟地图,一个抽象,其允许移动机器人来预测所述映射的结果,这将导致从各种各样的可能的感测动作。一种新颖的活性感知框架进行说明,它利用虚拟地图来引导机器人的规划和决策因为它探讨下定位不确定性未知环境。例子将讨论涉及激光雷达装备的无人地面车辆和声纳装备的水下机器人,其中包括在这两种环境完全自主探索的实验结果。

博士。布兰登englot收到S.B.,S.M和博士学位度的技术在2007年,2009年分别和2012年,美国麻省理工学院机械工程。在麻省理工学院,他研究了运动规划监督检查应用程序,对水下机器人部署自己的算法来检查海军和海岸警卫队船只。 2012 - 2014年期间,布兰登在东哈特福德,康涅狄格州,在那里他是一名研究科学家,并在自主和智能机器人实验室首席研究员和技术贡献者西科斯基公司自主研发飞机的联合技术研究中心。在世界最大的赌博app,他指导健壮领域自主实验室,其重点是在恶劣的和非结构化的环境中工作的机器人强大的自主导航解决方案。布兰登在2017年获得了美国国家科学基金会的事业奖和ONR青年研究者奖,2018年到2020年,他被任命杰弗里秒。英曼在赋予史蒂文斯技术学院机械工程系大三教授。

通过变焦出席.

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